新代数控系统常用G代码应用分析
一、基本运动指令
G00 快速定位
功能：刀具以系统设定的快速移动速度移动到指定位置（非切削运动）。
格式：G00 X_ Y_ Z_（X、Y、Z 为目标坐标）。
说明：模态指令（一次指定后持续有效），快速速度由参数设定，不指定 F（进给）。
G01 直线插补
功能：刀具以指定进给速度（F）沿直线移动到目标位置（切削运动）。
格式：G01 X_ Y_ Z_ F_（F 为进给速度，单位根据 G94/G95 设定）。
说明：模态指令，必须指定 F 才有效。
G02/G03 圆弧插补
功能：沿顺时针（G02）或逆时针（G03）圆弧运动。
格式：
用圆心增量（I、J、K）：G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_（I、J、K 为起点到圆心的增量坐标）；
用半径（R）：G02/G03 X_ Y_ Z_ R_ F_（R 为圆弧半径，整圆需用 IJK）。
说明：需配合平面选择指令（G17/G18/G19），模态指令。
二、平面选择与单位设定
G17/G18/G19 平面选择
功能：指定圆弧插补或刀具补偿的平面。
说明：
G17：XY 平面（默认）；
G18：XZ 平面；
G19：YZ 平面；
模态指令。
G20/G21 单位设定
功能：设定编程单位。
说明：
G20：英寸（in）；
G21：毫米（mm，默认）；
模态指令，程序开头需统一设定。
三、坐标方式与进给模式
G90/G91 坐标方式
功能：指定坐标为绝对坐标（G90）或增量坐标（G91）。
说明：
G90：所有坐标基于工件坐标系原点（默认）；
G91：坐标为相对于当前位置的增量值；
模态指令。
G94/G95 进给模式
功能：设定进给速度单位。
说明：
G94：每分钟进给（mm/min 或 in/min，默认）；
G95：每转进给（mm/r 或 in/r，需主轴旋转时生效）；
模态指令，需配合 F 使用。
四、刀具补偿
G40 取消刀具半径补偿
功能：关闭刀具半径补偿，刀具中心与编程轨迹重合。
格式：G40，模态指令（默认状态）。
G41/G42 刀具半径补偿（左 / 右）
功能：沿进给方向，刀具中心偏移半径值（补偿值存于 D 参数）。
格式：G41 D_（左补偿：刀具在编程轨迹左侧）；G42 D_（右补偿：刀具在编程轨迹右侧）。
说明：需在直线段建立 / 取消补偿，避免在圆弧或尖角处操作，模态指令。
G43/G44/G49 刀具长度补偿
功能：补偿刀具长度误差（补偿值存于 H 参数）。
说明：
G43：刀具长度正补偿（Z 轴实际位置 = 编程 Z + H 值）；
G44：刀具长度负补偿（Z 轴实际位置 = 编程 Z - H 值）；
G49：取消长度补偿（默认）；
格式：G43 H_ Z_（通常在换刀后指定），模态指令。
五、暂停与主轴控制辅助
G04 暂停
功能：程序执行到此处暂停指定时间。
格式：G04 P_（P 后为毫秒，如 P1000=1 秒）或 G04 X_（X 后为秒，如 X2=2 秒）。
说明：非模态指令，仅生效一次。
G98/G99 固定循环返回方式
功能：用于固定循环（如钻孔、镗孔）中，指定循环结束后刀具返回的平面。
说明：
G98：返回初始平面（R 平面上方的安全平面）；
G99：返回 R 平面（参考平面）；
模态指令，配合固定循环使用。
六、固定循环（钻孔、攻丝、铰孔、镗孔等）
G81 钻孔循环
功能：快速下刀到 R 平面→进给切削到 Z 深度→快速退刀（G98 回初始平面 / G99 回 R 平面）。
格式：G81 R_ Z_ F_（R：参考平面坐标；Z：孔底坐标；F：进给速度）。
G83 分段钻孔循环
功能：快速下刀到 R 平面→进给切削到 Z 深度→快速退刀（G98 回初始平面 / G99 回 R 平面）。
格式：G83 R_ Z_Q_ F_（R：参考平面坐标；Z：孔底坐标；F：进给速度）。
G73 分段钻孔循环
功能：快速下刀到 R 平面→进给切削到 Z 深度→快速退刀（G98 回初始平面 / G99 回 R 平面）。
格式：G73 R_ Z_Q_ F_（R：参考平面坐标；Z：孔底坐标；F：进给速度）。
G84 攻丝右循环
功能：主轴正转进给至 Z 深度→主轴反转退刀，自动保持进给与主轴同步。
格式：G84 R_ Z_ F_（F = 主轴转速 × 螺距）。
G74 攻丝左循环
功能：主轴正转进给至 Z 深度→主轴反转退刀，自动保持进给与主轴同步。
格式：G74 R_ Z_ F_（F = 主轴转速 × 螺距）。
G85 铰孔循环
功能：进给至 Z 深度→进给退刀（避免孔壁划伤）。
格式：G85 R_ Z_ F_。
G86 粗镗孔循环
功能：进给至 Z 深度→进给退刀。
格式：G86 R_ Z_ F_。
G76 精镗孔循环
功能：进给至 Z 深度→进给退刀（避免孔壁划伤）。
格式：G76 R_ Z_ Q_F_。
G80 取消固定循环
功能：关闭所有固定循环，刀具恢复正常运动模式。
格式：G80，模态指令。
七、工件坐标系设定
G54~G59 工件坐标系
功能：调用预设的 6 个工件坐标系（坐标原点在系统参数中设定）。
格式：G54（默认）、G55…G59，模态指令。
注意事项
模态指令（如 G01、G17、G90）一次指定后，除非被同组指令（如 G00 代替 G01）取消，否则持续有效。
不同系统版本可能支持扩展 G 代码（如高速加工、宏程序相关），需参考具体机床操作手册。
编程时需确保指令逻辑连贯（如圆弧插补前指定平面，补偿前指定 D/H 值）。
